任職要求:
1. 熟悉機器學(xué)習(如TensorFlow、PyTorch等)、深度學(xué)習等相關(guān)領(lǐng)域的框架、理論和算法,具有扎實(shí)的編程技巧,精通至少一種主流編程語(yǔ)言(如Python、Java、C++等);
2. 有實(shí)際項目的機器人應用開(kāi)發(fā)經(jīng)驗,了解機器人軟硬件系統組成,熟悉機器人操作系統(如ROS)的使用和開(kāi)發(fā),能夠進(jìn)行機器人行為規劃、路徑規劃、感知與運動(dòng)控制等方面的開(kāi)發(fā)工作。
3. 熟練掌握ABB、KUKA、FANUC等機器人的調試及離線(xiàn)編程示教仿真,能夠獨立設計、開(kāi)發(fā)和調試機器人應用程序,并與硬件產(chǎn)品進(jìn)行集成,具備機器視覺(jué)、目標檢測和跟蹤、三維重建等相關(guān)理論和實(shí)踐經(jīng)驗,處理和分析圖像、點(diǎn)云等傳感器數據,并結合機器學(xué)習算法進(jìn)行目標識別和場(chǎng)景理解應用。
4. 具備良好的分析和解決問(wèn)題的能力,能夠獨立解決開(kāi)發(fā)和應用過(guò)程中的技術(shù)難題,能夠對軟硬件故障進(jìn)行排查和修復;
5. 具有良好的團隊合作能力,能夠與其他工程師、產(chǎn)品經(jīng)理和設計工程師協(xié)作,共同完成機器人應用的開(kāi)發(fā)和優(yōu)化,工作主動(dòng)積極,溝通能力強,抗壓能力強,能有效在團隊中完成布置的工作任務(wù),能夠與非技術(shù)背景的人員進(jìn)行有效的溝通,理解和滿(mǎn)足客戶(hù)的需求;
6. 對新的技術(shù)和行業(yè)動(dòng)態(tài)保持敏銳的興趣,并具備自主學(xué)習能力和創(chuàng )新思維能力,能夠提出并實(shí)現改進(jìn)機器人應用的創(chuàng )意和想法。
7. 有3年以上機器人集成應用從業(yè)經(jīng)驗者優(yōu)先。
崗位職責:
1. 與產(chǎn)品經(jīng)理、項目經(jīng)理、方案工程師等團隊成員合作,分析用戶(hù)需求并理解所需機器人應用的功能、特性及工藝需求,組織或參與機器人系統集成方案的制定;
2. 根據需求分析結果,設計機器人應用系統的整體架構,包括軟件和硬件組件的選擇與集成;
3. 負責機器人程序的二次開(kāi)發(fā)、相關(guān)定位功能模塊解決方案及相關(guān)視覺(jué)算法開(kāi)發(fā)或集成,包括機器視覺(jué)、傳感器數據處理、目標檢測與跟蹤、軌跡規劃和運動(dòng)控制等方面;
4. 應用機器學(xué)習和深度學(xué)習算法,開(kāi)發(fā)、調試和優(yōu)化相關(guān)機器視覺(jué)算法;
5. 進(jìn)行系統級和單元級的測試,確保機器人應用程序的質(zhì)量和性能達到要求,為機器人應用提供技術(shù)支持,解決用戶(hù)反饋的問(wèn)題和故障,排查并修復軟件故障和問(wèn)題;
6. 編寫(xiě)相關(guān)文檔,包括需求規格、設計文檔、用戶(hù)手冊等,與團隊合作,確保開(kāi)發(fā)進(jìn)度和交付目標的實(shí)現;
7. 負責應用系統的電氣部分設計、出圖及應用編程;